У меня такой вопрос — Какой инженер в царской России занимался разработкой самодвижущихся мин?

Какой инженер в царской России занимался разработкой самодвижущихся мин? Если знаете — ответьте Еще в царской России этот инженер занимался разработкой самодвижущихся мин для подрыва кораблей.